直驱力矩电机伺服驱动器
性能特征：
1、本驱动器采用紧凑设计，达到重量轻，体积小功率密度高
2、支持光栅绝对值编码器 磁栅编码器，增量式编码器/HALL等多种类的编码器反馈
3、支持电机类型（旋转伺电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流无刷力矩电机/有刷力矩电机）
4、标准CANopen和EtherCAT总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；
5、两路模拟输入以及STO功能，支持6入4出的数字接口。
6、大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz
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