电感测试

将被测直驱力矩电机轻放到测试台面上，LCR测试仪调到电感档，并选取20mH且大于直驱力矩电机的电感量程，将LCR测试仪表笔与电机引出线接通，LCR测试仪示数稳定3秒后读取数值，重复操作3次取平均值。

绕组绝缘测试

将被测直驱力矩电机轻放到测试台面上，将500V兆欧绝缘电阻表红表笔与电机引出线连接，黑表笔与电机机壳可靠接触（保证接触点没有经过喷漆或氧化等影响测试电路导通的表面处理），以每分钟200转转速顺时针摇动绝缘电阻表，干燥环境中绕组绝缘电阻不低于200MΩ。

电阻测试

将被测直驱力矩电机轻放到测试台面上，万用表打到电阻档四线档位，并选取100Ω且大于电机电阻的量程。将数字万用表表笔与电机引出线接通，数字万用表示数稳定3秒后读取电阻值，重复操作3次取电阻平均值。

  重量测试

将有刷直流力矩电机表面和电子秤台面异物清除，电子秤调零，然后将电机轻放到电子秤台面正中间，带电子秤示数稳定3秒后读取结果。重复测量3次取平均值。

启动电压及启动电流测试

将被测直驱力矩电机安装到测试台架上，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关，先将电压调至0V，将直流稳压电源的正极与电机红线连接，将电源负极与电机白线（或黑线）连接，缓慢调高电源电压至电机刚刚缓慢且连续旋转，记录电机此时的电压为启动电压，记录电机刚要旋转时的电流为启动电流。正反向各测试三次取平均值。

峰值堵转转矩与峰值堵转电压的测试

将被测直驱力矩电机安装到测试台架上，电机输出轴安装相应规格拉力盘，并将拉力计安装好，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关。使电机工作在堵转状态，给定电机峰值堵转电流，读取拉力计最大值以及电压表电压值。通过拉力值与拉力盘半径计算电机峰值堵转转矩，电机峰值堵转转矩应大于或等于设计值。此时电压表示数即为电机峰值堵转电压，峰值堵转电压应在设计电压范围内。正反向各测试三个不同位置，取其平均值。

低温测试

把有直驱力矩电机轻放入高低温试验箱，在-40℃环境下保温两小时，测试电机绕组绝缘电阻应大于等于50MΩ。电机恢复常温两小时后测试绕组绝缘电阻应大于等于200MΩ。

高温测试

把直驱力矩电机轻放入高低温试验箱，在70℃环境下保温两小时，测试电机绕组绝缘电阻应大于等于50MΩ。电机恢复常温两小时后测试绕组绝缘电阻应大于等于200MΩ。

最大空载转速与空载电流测试

将被测直驱力矩电机安装到测试台架上，将电机测速仪的接触头与电机轴可靠固定，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关，先将电压调至0V，将直流稳压电源的正极与电机红线连接，将电源负极与电机白线（或黑线）连接，缓慢调高电源电压至电机峰值电压，电机连续旋转5min后记录测速仪转速为最大空载转速，并记录此时电机电流为电机空载电流。

连续堵转转矩与连续堵转电压的测试

将被测直驱力矩电机安装到测试台架上，电机输出轴安装相应规格拉力盘，并将拉力计安装好，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关。使电机工作在堵转状态，给定电机连续堵转电流，当拉力计示数稳定3秒后读取拉力计拉力值以及电压表电压值。通过拉力值与拉力盘半径计算电机连续堵转转矩，电机连续堵转转矩应大于或等于设计值。此时电压表示数即为电机连续堵转电压，连续堵转电压应在设计电压范围内。正反向各测试三个不同位置，取其平均值。