DDSM18-024B直流力矩电机电气性能：                                  

峰值堵转转矩：≥1.1Nm

峰值堵转电流：9A±12.5%

峰值堵转电压：24VDC±12.5%

空载转速：1500rpm±10%

连续堵转转矩：≥0.32Nm

连续堵转电流：2.6A±12.5%

连续堵转电压：6VDC±12.5%

反电势系数：0.016V/rpm±10%

转矩常数：0.122N.m/A±10%

电额定机功率：35W

极对数：2P=8

减速比：1：80

减速机效率：94%

减速后额定力矩：20N.m

减速机回程间隙：≤20弧秒

制动静摩擦力矩：0.62N.m

防护等级：IP65

整机重量：约2050g

工作制：S1

绝对值编码器（17位）引线

[博思特磁编码器(biss-c协议)]：

红色--5v

蓝色--0v

绿色--data+

黄色--data-

棕色--clock+

白色--clock-

粉色--置零

灰色--编程

控制精度：0.05度/秒