电机力矩计算
力矩电机的载荷除了惯性载荷（转动惯量）外，还有摩擦载荷、各种环境载荷。
（1）惯性载荷
惯性载荷是由于一定质量的物体具有加速度或者角速度才产生的。计算回转运动时的惯性载荷，需要知道角加速度ε、转动惯量J等参数。
对于转动物体，惯性力矩MJ为 MJ=J·ε （3-3）
式中J-物体的转动惯量；ε-物体角加速度
（2）摩擦载荷
转台各转动轴转动过程中产生摩擦载荷。它是两物体接触面上存在的一种阻止运动的力矩。转台摩擦力矩主要由轴承中的摩擦、齿轮齿合齿面之间的摩擦以及其他附属装置的摩擦引起的，摩擦力与其作用力臂的乘积即为摩擦力矩。摩擦分为静摩擦和动摩擦。轴承上的摩擦力矩计算公式如下。
轴承静摩擦力矩计算
Ms=fs·N· 
（3-4）
式中fs-静摩擦系数，一般在0.1~0.3以上；N-接触面的法向压力（N）;
D—轴承外径；d—轴承内径
轴承动摩擦力矩计算：
Mf=f ·N· （3-5）
式中f—动摩擦系数，一般在0.1~0.3以下；N—接触面的法向压力（N）;
D—轴承外径；d—轴承内径
（3）环境载荷
有些转台，如天线转台需要在露天环境中工作，所受的载荷除摩擦载荷、惯性载荷外，还有风载荷。环境温度使机械机构产生热变形，而产生温差载荷。外载荷的确定，要视具体情况而定，有的可从理论上进行推导，有的需要借助实验来测定。
风载荷计算： Mw=S·d=P·s·d （3-6）
式中v—风速（m/s）；P—风压（N/m2 ）；S—迎风面积（m2）；d—迎风面中心到回转轴的距离（m）
