有刷直流力矩电机是一种特殊设计的力矩电机。其特点为力矩大，转速低，多用于低转速系统装置中，有刷直流力矩电机的主要型式为分装式（无框电机），电动机的定子外圆直接与装置的内腔相配，大大减少了设备体积及重量，直流力矩电机的转子用环氧树脂浇灌成一个整体，直接安装在装置的转动轴上，。有刷力矩电机在使用中出现故障的可能性很小，只要维护部件为，力矩电机的碳刷。直流力矩电机的转子一旦出现故障，也很难修复。

      有刷直流力矩电机既然是一种直流伺服电动机，则直流伺服电动机的常易出现的故障它也可能产生，如有由于过载引起的相短路，过载引起的磁钢消磁，电刷磨损或产生电火花。